A nap videója: Kentaur robot bemutatója a mentési műveletekhez
A nap videója: Kentaur robot bemutatója a mentési műveletekhez
Anonim

Nem csinál bukfencet, de vészhelyzetekben nagyon hasznos lehet.

A nap videója: Kentaur robot bemutatója a mentési műveletekhez
A nap videója: Kentaur robot bemutatója a mentési műveletekhez

Az Olasz Műszaki Intézet mérnökei egy szokatlan robotot mutattak be, amely négy lábbal van felszerelve, hat szabadságfokkal. Rajtuk kívül még két karja van, amelyekhez különféle típusú manipulátorokat csatlakoztathat.

A szabályozható végtagok ilyen készlete teljes mértékben megmagyarázza a robot nevét - The Centauro. Mindenekelőtt különféle mentési műveletek elvégzésére tervezték, ahol túl veszélyes az ember számára. Ez lehet törmelék vagy aknák irtása.

A robot minden lábának végén van egy forgó kerék, amely lehetővé teszi, hogy egyenletesen és egyenletesen mozogjon. Nehéz mozgású helyzetekben jól járhat, vagy akár akadályokat mászhat meg.

Egy ilyen "kentaur" magassága 1,5 méter, súlya pedig 93 kilogramm. Egy akkumulátortöltéssel körülbelül 2,5 órát tud működni. A robotot a kezelő irányítja, de a részleges autonómia lehetővé teszi számára, hogy önállóan dolgozza fel a magas szintű parancsokat és bontsa le azokat alacsony szintű parancsokra.

A tervek szerint a jövőben speciális exoskeletont használnak a manipulátorok vezérlésére, pedálokat a mozgás vezérlésére és egy virtuális valóság sisakot, amely lehetővé teszi a The Centauro kamerák képeinek sugárzását.

Ajánlott: